电智学术报告:移动机器人实时规划与主动感知

来源单位及审核人:编辑:审核发布:电智-管理员 发布时间:2023-12-11

报告题目:移动机器人实时规划与主动感知

报告人:周博宇 助理教授

报告时间:20231215日(星期五)下午300

报告地址:2号楼电子工程学院(人工智能学院)207会议室


报告人简介:

周博宇,中山大学人工智能学院助理教授,STAR课题组(SmarT AutonomousRobotics Group)负责人。本科毕业于上海交通大学,博士毕业于香港科技大学电子与计算机工程系。曾获香港科技大学卓越学术奖,上海市优秀毕业生等荣警。主要从事无人机、移动机器人自主导航、规划、自主探索与重建相关研究近年来在TRORALICRAIROS等机器人邻域顶级期刊和会议发表论文二+余篇,其中第一/通讯作者12篇。多个工作被列为TRORAL 最受欢迎论文 (最高排名第一) ,多次被IEEE Spectrum等知名科技媒体报道以第一作者完成的无人机运动规划、自主探索开源项目 Fast-plannerFUEL等在Github 累计获得star超过 2500 次。


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